Nisko położone centrum znajduje się na wysokości 3400 metrów, ale peryferyjne biedne dzielnice nawet powyżej 4000 metrów. W Cusco siedzieliśmy tydzień, by zaaklimatyzować się do wysokości po przylocie z Limy. Po tym samolotowym skoku o 3,5 kilometra w górę początkowo z trudem chodziliśmy. Wkurzali mnie Indianie grający w piłkę na 4 tysiącach. Nawet im nie przeszkadzało, że boisko było trochę pod górę.

Według legendy miasto założył Manco Inca ze swa siostrą- żoną Mama Ocllo, wbijając złotą laskę w skałę i ogłaszając, że to miejsce stanie się centrum andyjskiej ojczyzny Inków.

W języku keczua miasto nazywa się Qosqo, co znaczy Pępek Świata.